使用绝缘斗臂车挂载

在绝缘斗臂车可以抵达的区域优先使用绝缘斗臂车进行机器人挂载工作，地面作业人员与平台作业人员配合，将绝缘喷涂机器人或清洁机器人拉至待喷涂导线的合适位置并安装机器人；

使用绝缘平台挂载

当在绝缘斗臂车不可抵达的区域则采用绝缘脚手架或者绝缘平台进行机器人挂载工作，地面作业人员与平台作业人员配合，将绝缘喷涂机器人或清洁机器人拉至待喷涂导线的合适位置并安装机器人。

1.升降平台的绝缘杆段、吊带应进行预防性试验。

1）试验内容包括电气试验和机械试验。

2）电气试验周期为12个月，交流耐压试验45kV/0.4m/1min。

3）机械试验周期为24个月。静载试验为1.2倍荷载（机器人本体重量、电池、胶罐（灌满绝缘胶）和升降装置的总重）情况下，持续5min。动载试验为在1.0倍荷载情况下，操作3次。

2.库房保管，升降平台按照带电作业工器具进行管理。

3.在运输升降平台时，应与施工机具、金属材料等分开存放。

4.现场地面放置升降平台时，应有防潮措施。

以往对线路进行绝缘改造，需要对线路进行停电，人工进行撤线、紧线，存在着停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题。经过多次安全论证，决定采用绝缘涂覆机器人完成线路的绝缘化改造。“绝缘涂覆机器人是由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成，作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上，操作人员在地面遥控操作，并可以通过显示器观测导线两侧的情况，及时处理作业过程中发现的问题。”

气象条件

开展架空线路绝缘涂覆作业，应满足带电作业一般气象条件外，风力应不大于5级，湿度不应超过80%。

注：温湿度还会影响到涂覆的工艺质量，比如厚度的均匀性。

现场使用前的检查

1）绝缘涂覆机器人在现场使用前，应对机器人进行自检，确认各部件功能正常。

2）应使用2500V绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值，绝缘电阻值不应小于700MΩ。

注意事项

1.为解决树线矛盾时，涂覆层厚度可为2.5mm；跨越建筑物等时，涂覆厚度应为3.4mm。

2.水平或三角排列架空线路，应按照先两边相，再中间相的顺序进行。

3.挂载和卸载机器人时的注意事项。

1）采用绝缘杆作业法挂载和卸载涂覆机器人升降平台时，作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘操作杆有效绝缘长度应不小于0.7m。

2）绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人，作业人员应穿戴绝缘安全帽、***绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。

3）采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时，机器人应安装牢固，确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。