架空线路绝缘包覆机器人由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。包覆机器人可以在直接架空裸导线施工，40分钟就可实现导线面干，24小时左右可完全凝固，高耐压可达19千伏。喷涂的绝缘材料专门为架空裸导线的绝缘保护设计，可快速施工并能在正常气候条件下迅速固化的一款液体涂覆材料，具备良好的外观、优良的绝缘性能。适用于多树木、多飞飘金属灰尘及人口密集区域的裸导线架设的线路，不但极大降低施工成本，而且还减少施工作业时间。

现在采用机器人带电喷涂绝缘漆，无需对线路进行停电，1个小时就可以实现导线覆着面干燥，24小时达到完全凝固的效果，我们在用户“无感知”的状态下就完成改造。该项技术主要适用于跨河、跨路、跨树等“三跨”环境下的老旧线路改造，能够在不停电的状态下完成对裸导线全绝缘化改造。随着涂覆机器人缓慢的降落到地面，标志着10千伏海城线1-4号塔裸导线绝缘改造任务顺利结束，此次带电涂覆作业不仅将改造工期由原来的3天压缩至8个小时，更重要的是保障了周边家居民及企业的正常用电。

气象条件

开展架空线路绝缘涂覆作业，应满足带电作业一般气象条件外，风力应不大于5级，湿度不应超过80%。

注：温湿度还会影响到涂覆的工艺质量，比如厚度的均匀性。

现场使用前的检查

1）绝缘涂覆机器人在现场使用前，应对机器人进行自检，确认各部件功能正常。

2）应使用2500V绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值，绝缘电阻值不应小于700MΩ。

注意事项

1.为解决树线矛盾时，涂覆层厚度可为2.5mm；跨越建筑物等时，涂覆厚度应为3.4mm。

2.水平或三角排列架空线路，应按照先两边相，再中间相的顺序进行。

3.挂载和卸载机器人时的注意事项。

1）采用绝缘杆作业法挂载和卸载涂覆机器人升降平台时，作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘操作杆有效绝缘长度应不小于0.7m。

2）绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人，作业人员应穿戴绝缘安全帽、***绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。

3）采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时，机器人应安装牢固，确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。