现在采用机器人带电喷涂绝缘漆，无需对线路进行停电，1个小时就可以实现导线覆着面干燥，24小时达到完全凝固的效果，我们在用户“无感知”的状态下就完成改造。该项技术主要适用于跨河、跨路、跨树等“三跨”环境下的老旧线路改造，能够在不停电的状态下完成对裸导线全绝缘化改造。随着涂覆机器人缓慢的降落到地面，标志着10千伏海城线1-4号塔裸导线绝缘改造任务顺利结束，此次带电涂覆作业不仅将改造工期由原来的3天压缩至8个小时，更重要的是保障了周边家居民及企业的正常用电。








（一）不停电作业绝缘涂覆机器人针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状，使用“不停电作业绝缘涂覆机器人”，实现不停电情况下对运行中的架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造，而且无需更换导线，大大降低施工成本，节约人力物力，易于实施推广，为压降人身触电伤害案件、提升配电网运行可靠性提供了有效的技术支撑

绝缘涂覆的涂料与金属导线有良好的附着力，40分钟表面即可凝固，24小时可以完成整个固化过程。这样不仅提高架空线路绝缘改造作业效率，还解决了一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题，也有效避免树木碰线、鸟害等原因造成的故障停电。

绝缘涂覆机器人系统组成部分及技术参数配电架空线路导线绝缘涂覆机器人系统由自升上线系统、注涂平覆系统、机械传动系统、控制监控系统等组成，实现了对架空裸线涂覆绝缘材料厚度均匀的功能。自升上线系统作业人员手持绝缘杆，将挂钩挂在导线上，启动卷扬电机，涂层机器人缓慢上升完成挂线工作。

绝缘涂料技术参数涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料，专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发，可快速施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。该材料的主要技术优点如下：液体膏状绝缘材料，采用密封罐装和机器人接口。涂料在空气中自行固化，无需加热或其它工艺，表干时间20min，完全固化72h。特殊配方的轻质化设计，比重仅为0.89g/cm3。100%固含量，对***和环境无影响。涂覆后厚度均匀，无缝隙，10kV裸导线绝缘化涂覆厚度不低于2.5mm。固化后绝缘性能优异（涂覆绝缘层对地零距离耐压大于20kV)。具有良好的耐热及耐紫外线下的老化性能。与金属表面有良好的附着力。采用自动涂覆机器人，无需人工动手安装或涂刷

环境和健康安全性材料100%固体含量，无任何挥发物质及溶剂，对环境及***无影响。该技术方案适用于35-10kV及以下架空线路，多树木、多飞飘金属灰尘及高污染、盐雾、人口密集区域；树木、建筑、固定架构等存在安全净距不足等隐患的区段、鱼塘、河流等区域；变电站出线区域、导线交叉区域的裸导线架设的线路；绝缘线缆局部破损的线缆的局部或整条线路的绝缘化处理，不但极大降低施工成本，而且还减少施工作业时间，提高架空线路绝缘改造作业效率，延缓大气污染、盐雾等对裸导线的腐蚀，延长线路的使用寿命，有效地防范树障、小动物触碰、外力短路等绝缘隐患，可有效避免人为接触架空线路所导致的触电伤害事故，保障线路安全稳定运行。