近年来，风筝等外物缠绕、树木生长过快触碰线路、工程机械外破等原因导致的线路故障尤为突出，绝缘导线在应对外界情况时相比裸导线有着更优异的适用性，但受前期电网建设影响，部分老线路仍采用裸导线供电，更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，特别是遇到大档距、大跨越等不具备施工条件的区域时，便无法更换为绝缘导线。智能涂覆机器人的出现，有效解决了这些问题，只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中，通过单人无线操作，便可实现快速自动涂覆绝缘层，在不停电、不更换导线的情况下实现线路的绝缘化，降低了施工成本及更换难度，让用户停电“零感知”。




在我国电力传输有相当部分依赖于架空裸导线传输,但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益突显,常引发事故,架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障,也是电网事业趋于扩大的必然走向!鉴于目前10kV的大档距导线更换问题和35kV的“一无国l标二无产品”的现状,结合***提出“中国制造2015”的战略目标,研发制作在架空线上自动行走的绝缘喷涂机器人完成对裸导线的绝缘化是很有必要的.




装置应在12kV通电的试验线路上正常行走并作业超过10米，遥控及视频回传等其它功能正常;全过程不击穿，无放电。(1)装置外壳和电器部件的外壳均不应带电;装置内部电气线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、维护，并用醒目的颜色和标志加以区分;电气系统不得有漏电现象。单个装置重量不大于25kg;单个装置宽x高不大于400mmx500mm。








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