1）良好的阻燃特性

绝缘介质材料采用自固化液体硅橡胶，本身具有良好的阻燃性和抗电痕性，满足单根电缆燃烧性能的试验要求，阻燃等级高于同等架空绝缘导线的绝缘护套阻燃性。

根据配电架空线路绝缘材料涂覆机器人带电安装与运行现场标准化作业指导书的相关规定：进行涂覆前的安全检查及绝缘处理，由专门带电作业实施人员人工挂载机器人到线路上，通过远程可视化遥控操作，在涂覆前由自动清洁机器人对供电线路进行线路状态检查及表面污垢清洁。

可带电绝缘涂覆机器人，橙灰相间的外形类似于一个“大熨斗”，前后各搭载有一个摄像头，涂覆过程可通过摄像头实时监控，双轮驱动，可多机协同作业，涂覆竖排三相裸导线。据悉，其采用***控制及无线通讯技术设计而成，系统由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘涂覆机构和视频监控系统等组成，可实现对架空裸线涂覆均匀厚度绝缘材料的功能，为户外高压线缆绝缘涂覆提供可靠解决方案。










现有解决方案及存在问题对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全隐患，是防人身触电伤害案件，保障配电网供电可靠性的有效措施。传统的改造方案是直接更换裸导线，由于点多面广，其所需工期较长、工程成本较高、环境和社会影响较大，而且需要较长的停电改造时间，对配电网的供电可靠性带来较大影响；同时，在一些关键区域或区段不具备施工条件，无法进行直接更换绝缘导线的改造工程。








绝缘涂覆机器人由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成，作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上，操作人员在地面遥控操作，并通过显示器观测导线两侧的情况，及时处理作业过程中发现的问题。针对树线矛盾突出，临近建筑物，跨越公路、河道和鱼塘等架空裸导线的线路区段，进行绝缘涂覆，可在一定程度减少线路故障和人身事故。