自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有高精度的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，采用两个电机用齿轮传动来驱动V型线轮在高压电线上行走，极大的保证了动力的直接传送，在过程中不会有动能的损耗，同时保证了整个系统的平衡性，V型轮设计与导线的紧密抓握，还保证向前移动时的动力。



数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。

施工相较于之前的绝缘涂覆，技术突破点在于在低温环境下，如何保持机器的正常运转，我公司生产的新型机器人，不仅能实现在低温下正常运作，还能实现便携手持遥控，具备一键自动上下线功能，还具备语音提示，不需要作业人员来判断机器在上下线过程中的各种状态，对机器操作人员的操作水平进一步简化。

我司生产的带电绝缘涂覆机器人始终秉持无需人员登高，无需线路停电，操作简单便捷的服务理念，为配网提供裸导线绝缘化服务，有效防范树障、小动物触碰、外力短路等隐患。实现人工投入小化，效率大化的目标。

机器人喷涂绝缘材料作业进行中

一直以来，高压线下***是我市引发触电伤害案件的***领域，教训十分惨重。

“市面上大多数鱼竿为导电的碳素材料制成，若鱼竿直接接触带电裸导线或小于裸导线的安全距离，电流会通过鱼竿，触电伤人。

贯彻“生命至上、以人为本”理念，积极履行社会责任，主动对10千伏线路跨越鱼塘段进行绝缘化处理，降低人身触电伤害。智能机器人绝缘喷涂是绝缘化的方式之一，对架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理，绝缘材料能在室温及湿气环境下自行固化，从而为架空线穿上“绝缘衣”。