在每次巡检作业或涂覆作业前，地面作业人员利用笔记本控制机器人，对机器人进行调试，做好巡检及喷涂前的各项准备工作,

清洁机器人作业：地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业：

1）启动清洁机器人；

2）通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果；

3）通过视频窗口观察导线有无损坏情况；

4）机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作业；

5）要求：严格控制机器人行走速度，保证清洁后的导线表面平滑无污垢。

现有解决方案及存在问题对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全隐患，是防人身触电伤害案件，保障配电网供电可靠性的有效措施。传统的改造方案是直接更换裸导线，由于点多面广，其所需工期较长、工程成本较高、环境和社会影响较大，而且需要较长的停电改造时间，对配电网的供电可靠性带来较大影响；同时，在一些关键区域或区段不具备施工条件，无法进行直接更换绝缘导线的改造工程。

为什么要采用带电绝缘涂覆机器人？

近年来，为了从源起触电隐患、压降线路故障跳闸，公司大力开展线路绝缘化改造专项行动，对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。

带电绝缘涂覆机器人作业流程

在10千伏124方泾线作业现场，完成各项准备工作之后，带电作业人员搭乘绝缘斗臂车，将带电绝缘涂覆机器人悬挂至待处理的17号和18号杆之间的导线上，地面人员熟练地通过远程遥控将机器人调整到位置，随即操作带电绝缘涂覆机器人开始自动涂覆绝缘涂料。