装置挤胶部件由步进减速电机通过齿轮传动，带动滚珠丝杆对两罐胶罐进行活塞挤胶。喷嘴部件由为适应不同线径而可更换的注塑件喷嘴、自适应调节轮组成。不同规格的喷嘴可适应直径φ9-φ22.4mm的线缆，拆卸便捷，可保证涂层小厚度不低于2.5mm，厚3±0.5mm。带电绝缘涂覆装置配备前后可见光摄像机，视频信息通过无线网络传至手操器终端，人工可通过视频信息实时判断线路的异常情况，并由此完成涂胶作业。




今年以来，为了从源起头消除触电隐患、减少线路故障跳闸，供电局大力开展线路绝缘化改造专项行动，对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。按照传统更换导线的方案，需要先对施工地段进行停电，将原裸导线拆除更换为绝缘导线，需时3小时左右，不仅施工效率低，影响周边居民正常用电，还会造成导线浪费。据悉，带电绝缘涂覆机器人能够对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理，在室温及湿气环境下实现裸l露架空线直接绝缘化，大大提升线路供电稳定性。该款机器人能够在1分钟喷涂约3米露导线，喷涂的绝缘材料24小时后可完全凝固，其绝缘性能与绝缘导线相同。

据了解，以往对线路进行绝缘改造，存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题，而绝缘涂覆机器人可在输电线路上按照指令，自动为外露导线披上“绝缘防护外衣”，涂覆的绝缘材料在性能等各方面都与绝缘导线无差别，大幅度减少了导线更换时间，降低了导线绝缘改造难度。据介绍，绝缘涂覆机器人通过自动绝缘涂覆，能使裸导线达到35千伏架空绝缘导线的绝缘水平，采用该方式涂覆可以进行局部绝缘处理或修复，避免了整根导线更换，可实现不停电作业。同时，该款智能机器人能进行局部绝缘涂覆或修复，解决绝缘导线频繁雷击断线的技术难题；在大档距裸导线跨越鱼塘、房屋等35千伏以下架空线路触电隐患治理工作中可取得很好的应用效果，成为触电隐患整治工作中的利器。

施工相较于之前的绝缘涂覆，技术突破点在于在低温环境下，如何保持机器的正常运转，我公司生产的新型机器人，不仅能实现在低温下正常运作，还能实现便携手持遥控，具备一键自动上下线功能，还具备语音提示，不需要作业人员来判断机器在上下线过程中的各种状态，对机器操作人员的操作水平进一步简化。

我司生产的带电绝缘涂覆机器人始终秉持无需人员登高，无需线路停电，操作简单便捷的服务理念，为配网提供裸导线绝缘化服务，有效防范树障、小动物触碰、外力短路等隐患。实现人工投入小化，效率大化的目标。