在我国电力传输有相当部分依赖于架空裸导线传输,但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益突显,常引发事故,架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障,也是电网事业趋于扩大的必然走向!鉴于目前10kV的大档距导线更换问题和35kV的“一无国l标二无产品”的现状,结合***提出“中国制造2015”的战略目标,研发制作在架空线上自动行走的绝缘喷涂机器人完成对裸导线的绝缘化是很有必要的.




传统更换导线的方法需要停电作业，存在施工难度大、换线停电时间长，改造成本高、安全风险高等问题。智能机器人挂载绝缘材料原料罐后，可在高压输电线上按照指令，为裸l露导线披上黑色“绝缘防护外衣”，涂覆后的绝缘材料在性能等各方面都与绝缘导线无差别。这款新型高空智能机器人的上岗，能够大幅减少绝缘电力导线更换的时间，降低电力导线绝缘改造难度。

周边为居民区且树木较多的地方，如以传统停电作业模式实施绝缘化改造，将存在停电作业难度大、耗费人力物力多、安全风险高等弊端。

绝缘涂覆机器人的应用，正解决了这些问题。绝缘涂覆机器人具备带电清扫和带电喷涂功能，主要应用于跨河、跨路、跨树障等“三跨”特殊环境，能够实现在不停电情况下对裸导线进行全绝缘化改造。

应配备可见光摄像机等检测设备，并能将所采集的视频上传至监控后台。应具备检测数据的分析报警功能;并能人工退出/***。应具备在装置发生故障时，有人工回收机制。对架空裸导线带电涂覆装置与清洁装置的外形状态及包装样式进行目测检查。(1)车体装置外壳表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等其它缺陷。