由涂覆机器人本体沿导线行走，拖动绝缘涂覆头，以2m/min作业速度在架空裸导线表面包覆一层2.5~3mm厚的绝缘材料。机器人具有涂覆过程实时监控系统，在涂覆过程中实时回传视频，前置摄像机对未涂覆区域进行检查，后置摄像机对涂覆效果进行确认；机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态，对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程；作业完成后可生成多种数据分析报表。








传统更换绝缘导线的改造方式，需要停电进行作业，并且人工换线停电时间长，改造成本高。在涉及跨越鱼塘、湖泊等地形限制的区域，直接更换导线难度非常大，且存在安全隐患。因此，采用高空智能机器人喷涂的方式，不仅可有效降低作业风险，确保人员安全，还可以提升供电连续性，消除触电隐患。采用的架空线路绝缘化处理技术，是对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理，绝缘材料能在室温及湿气环境下固化，实现外露架空线直接绝缘化。

绝缘包覆机器人可通过前后置摄像头，清晰观察涂覆作业过程，操作人员能够及时发现问题并解决，大大降低了配网绝缘改造的难度，提升线路绝缘化改造效率，标志着该公司在推进配网不停电检修作业智能化提升工作中迈出坚实一步。

便捷的操作方式方案创新地开发使用了“不停电作业绝缘涂覆机器人”，解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题，操作人员只需通过遥控设备，即可在不停电的情况下快速、、方便、可靠地完成架空线绝缘涂覆，大大降低了配电网的计划停电时间，提高了供电可靠率。

绝缘涂覆技术是供电公司自2020年起应用推广的一项新技术。它主要针对输电线路多处在建筑工地或野外等区域，下方经常存在大型车辆吊装作业或鱼塘垂钓等安全隐患，利用绝缘涂覆机器人连续工作，在裸导线上均匀覆盖上一层硅橡胶绝缘材料，再通过击穿、耐压和***搭接等试验项目，终确定涂覆厚度和涂覆后驰度的变化范围。经过试验测试，该技术符合***和行业运行规范，能够有效提升线路安全运行的可靠性。