可带电绝缘涂覆装置适用于10kV配网线路架空线路待改造区域，如与树木、建筑有安全距离隐患的区域，跨河流、池塘区域，变电站出线区域等人员不易到达操作的环境。可带电绝缘涂覆装置主体由运动底盘、挤胶部件、高清摄像头、喷嘴部件、遥控装置等组成。装置底盘模块由一组步进减速电机通过链传动驱动两个V型胶轮、以及手动防跌落插销组成，支持高12m/min的行走速度，3m/min的涂覆速度，并能爬不小于20°的斜坡。




装置挤胶部件由步进减速电机通过齿轮传动，带动滚珠丝杆对两罐胶罐进行活塞挤胶。喷嘴部件由为适应不同线径而可更换的注塑件喷嘴、自适应调节轮组成。不同规格的喷嘴可适应直径φ9-φ22.4mm的线缆，拆卸便捷，可保证涂层小厚度不低于2.5mm，厚3±0.5mm。带电绝缘涂覆装置配备前后可见光摄像机，视频信息通过无线网络传至手操器终端，人工可通过视频信息实时判断线路的异常情况，并由此完成涂胶作业。




据报道，国网邹城市供电公司带电作业人员详细对现场环境进行勘测，认真履行测温验码疫情防控措施，完成现场各项准备工作后，搭乘绝缘斗臂车将带电作业机器人悬挂至导线上后，由地面工作人员远程操控机器人进行绝缘涂覆工作。经过一上午的紧张的带电作业，公司顺利完成10千伏中心线89号杆至91号杆400余米裸导线改造工作，带电绝缘涂覆机器人首l次应用也宣告成功，为该公司深入开展带电作业提供了宝贵经验。

据了解，以往对线路进行绝缘改造，存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题，而绝缘涂覆机器人可在输电线路上按照指令，自动为外露导线披上“绝缘防护外衣”，涂覆的绝缘材料在性能等各方面都与绝缘导线无差别，大幅度减少了导线更换时间，降低了导线绝缘改造难度。据介绍，绝缘涂覆机器人通过自动绝缘涂覆，能使裸导线达到35千伏架空绝缘导线的绝缘水平，采用该方式涂覆可以进行局部绝缘处理或修复，避免了整根导线更换，可实现不停电作业。同时，该款智能机器人能进行局部绝缘涂覆或修复，解决绝缘导线频繁雷击断线的技术难题；在大档距裸导线跨越鱼塘、房屋等35千伏以下架空线路触电隐患治理工作中可取得很好的应用效果，成为触电隐患整治工作中的利器。