利用机器人开展导线绝缘涂覆工作，裸导线极易因为***缠绕、树线矛盾等问题造成故障，安全隐患较大。传统的更换绝缘导线的解决方法需要对线路进行停电，更换难度较大，而且在大档距、大跨越等区域不具备施工条件。绝缘涂覆机器人可以在不停电、不更换导线的情况下实现线路的绝缘化，降低了施工成本及更换难度，且喷涂后导线的绝缘性能优于传统的绝缘导线。

气象条件

开展架空线路绝缘涂覆作业，应满足带电作业一般气象条件外，风力应不大于5级，湿度不应超过80%。温湿度还会影响到涂覆的工艺质量，比如厚度的均匀性。

1）绝缘涂覆机器人在现场使用前，应对机器人进行自检，确认各部件功能正常。

2）应使用2500V绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值，绝缘电阻值不应小于700MΩ。

环境和健康安全性材料100%固体含量，无任何挥发物质及溶剂，对环境及***无影响。该技术方案适用于35-10kV及以下架空线路，多树木、多飞飘金属灰尘及高污染、盐雾、人口密集区域；树木、建筑、固定架构等存在安全净距不足等隐患的区段、鱼塘、河流等区域；变电站出线区域、导线交叉区域的裸导线架设的线路；绝缘线缆局部破损的线缆的局部或整条线路的绝缘化处理，不但极大降低施工成本，而且还减少施工作业时间，提高架空线路绝缘改造作业效率，延缓大气污染、盐雾等对裸导线的腐蚀，延长线路的使用寿命，有效地防范树障、小动物触碰、外力短路等绝缘隐患，可有效避免人为接触架空线路所导致的触电伤害事故，保障线路安全稳定运行。