绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人，作业人员应穿戴绝缘安全帽、***绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。

采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时，机器人应安装牢固，确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。作业中，工作负责人应时刻关注机器人及线路的摆动情况，安全距离不足时应及时停止作业。

1.升降平台的绝缘杆段、吊带应进行预防性试验。

1）试验内容包括电气试验和机械试验。

2）电气试验周期为12个月，交流耐压试验45kV/0.4m/1min。

3）机械试验周期为24个月。静载试验为1.2倍荷载（机器人本体重量、电池、胶罐（灌满绝缘胶）和升降装置的总重）情况下，持续5min。动载试验为在1.0倍荷载情况下，操作3次。

2.库房保管，升降平台按照带电作业工器具进行管理。

3.在运输升降平台时，应与施工机具、金属材料等分开存放。

4.现场地面放置升降平台时，应有防潮措施。

万家灯火背后，有这样一群人，为了保障电路的畅行无阻，时刻“枕戈待旦”。他们就是高空带电作业这苦和***的检修人员。使用输电线路架空地线补修机器人替代人去进行带电补修作业。由检修操作人员遥控补修机构对架空地线断股缺陷实施远程“缝合”，有效完成工作任务，消除线路安全隐患。机器人在40分钟左右完成带电“缝合”工作，带电补修可减少停电时间6小时，节约经济成本10余万元，既能避免人身***又能节省经济成本。

目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究，针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状，开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业，将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作：喷涂机器人本体部分的设计制作；无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发；电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。该项目研制的绝缘喷涂机器人能够自动完成10KV/35KV配电线路的绝缘漆喷涂作业，主要创新内容包括自主设计的喷涂机构、行走机构、主体机架、涂料罐和无线移动控制端。