以往，带电作业人员利用带电绝缘涂覆机器人开展绝缘涂覆工作时，需要依靠绝缘斗臂车、绝缘脚手架等将机器人提前挂在线路上。由于线路所处的环境不同，常存在绝缘斗臂车、绝缘脚手架等无法靠近线路的情况，导致带电作业人员无法直接将机器人挂在线路之上。

　　针对这一问题，开发了一种搭载带电绝缘涂覆机器人进行裸导线绝缘涂覆的全自动绝缘升降平台。带电作业人员只需将机器人安置在平台内，平台就会将机器人送到目标导线。随后，机器人将自动完成裸导线绝缘涂覆工作。该方法适用于施工难度较大、绝缘斗臂车无法靠近的线路，拓宽了不停电作业的施工范围，保障了电网供电可靠性。

　　目前，该装置已在永康10千伏龙川线、10千伏江南线等20条线路的绝缘涂覆作业中得到使用。

试验要求：一般要求，外观检查及 带电作业装置匹配性试验，试验包括型式试验和抽样试验。试验条件为温度15-35'C， 相对湿度45-75%， 气压86- 106kPa。架空裸导线绝缘涂覆装置。采用架空裸导线绝缘涂覆装置进行涂覆试验后的涂覆导线试样，应在温度为(23+5)C、相对湿度为(50+ 10)%的环境中预置168h以上:导线应为09-φ22.4mm任- -截面铝制裸绞线。








据报道，“现在只要3名带电作业人员配合悬挂机器人，一人在地面遥控机器人即可，既避免了停电给附近用户带来的影响，还减少了原导线的浪费。”4月23日上午，在苏州工业园区唯亭街道10千伏124方泾线，国网苏州供电公司应用带电绝缘涂覆机器人进行不停电作业，顺利完成17号和18号杆之间的裸导线绝缘涂料涂覆作业。这是带电绝缘涂覆机器人在苏州的首l次亮相。

近年来，随着配电网的快速发展，其规模日趋扩大，重要性日益提升。市郊、乡村、山区等地区的配电网架空裸导线，常常存在着跨越池塘、河流、植被以及人口密集区等“三跨”的运行情况，根据相关统计，在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故，这也是导致人身触电伤害、影响配网可靠性的重要原因之一。

在2018年***0电网公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中，明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路裸0露、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理，并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。