绝缘涂覆机器人对10千伏以双线法都支线上进行架空裸导线绝缘涂覆,消除架空裸导线与树木、房屋、跨越汽车修理厂的安全隐患,为裸导线披上“绝缘防护外衣”,提升配网供电可靠性,实现传统作业的历史性改变。由于线路下方正是民业汽车修理厂的施工区,大型汽车在操作起斗时极有可能触及上方的裸导线,存在安全隐患。为此,决定采取科技手段,利用机器人带电涂覆裸导线绝缘层的方法来消除该段线路的安全隐患。
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为解决高压输电线路的导线裸l露所带来的安全隐患,针对高压线绝缘化的涂覆机器人,涂覆机器人通过特l制的双吊轮与双靠轮的吊挂结构,实现在四分裂线路上运行,用双吊轮与双靠轮配合的方法实现机器自主越障的功能;绝缘材料涂覆喷头实现绝缘涂料的均匀喷涂.研制的架空裸导线绝缘化涂覆机器人能实现在超高压线路均匀喷涂绝缘材料,行走稳定,具有很好的实用价值。
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以往对线路进行绝缘改造,存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题,绝缘涂覆机器人在解决问题的同时,涂覆后的绝缘材料在性能等各方面也与绝缘导线无差别。绝缘涂覆机器人喷涂的高分子轻子绝缘材料涂覆一段70米长的导线半小时就可完成,40分钟就可实现导线面干,24小时左右可完全凝固。该项科技技术的投入使用,能够快速有效地解决导线因安全距离不足、绝缘破损造成的安全隐患,特别适用于老旧线路因为跨越房屋、树木邻近以及需要局部绝缘和改造的施工难度较大的线路,有效提升了架空线路绝缘改造作业效率,大幅度减少了导线更换时间,事半功倍。