周边为居民区且树木较多的地方，如以传统停电作业模式实施绝缘化改造，将存在停电作业难度大、耗费人力物力多、安全风险高等弊端。

绝缘涂覆机器人的应用，正解决了这些问题。绝缘涂覆机器人具备带电清扫和带电喷涂功能，主要应用于跨河、跨路、跨树障等“三跨”特殊环境，能够实现在不停电情况下对裸导线进行全绝缘化改造。

针对架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机器人,配以高l效的自固化绝缘材料,可实现对配网架空裸导线不停电绝缘化改造,有效解决了工程施工难度高、停电时间久、安全风险大等问题。绝缘涂覆机器人技术是由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上，工作人员在地面遥控操作，1分钟可以喷涂约3米裸导线，1分钟内便可以实现表面凝固，24小时便可完全凝固。

绝缘漆涂覆机器人

目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究，针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状，开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业，将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作：喷涂机器人本体部分的设计制作；无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发；电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。

据悉，绝缘喷涂是近年来新兴技术，采用3M527-ZW绝缘涂覆材料，工频耐压大于25kV/mm，涂覆后现场自然固化，无需加热等处理，喷涂机器人采用遥控操作，自动完成喷涂作业。一般机器人在进行1—2个档距的绝缘涂覆工作时，时间仅需5个小时左右，喷涂绝缘涂料厚约2.5毫米，40分钟可完全凝固，绝缘涂覆后在性能等各方面都与绝缘导线无差别。