在不停电的工况下，按照带电作业的标准化要求，采用专门带电作业自动涂覆装置和绝缘材料对架空导线进行现场绝缘化。在不停电的工况下，按照带电作业的标准化要求，采用专门带电作业自动清扫装置对架空导线进行现场清扫，去除线路氧化层。架空裸导线绝缘带电自动涂覆装置包含: 1)涂覆装置; 2)清扫装置，装置外壳表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等其它缺陷。

近年来，采槟榔引起的人身触电风险，得到电网运行管理各级人员的高度重视，因此，将隐裸导线进行绝缘化处理的工作迫在眉睫。但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，特别是遇到树木生长茂密，没有可供车辆行进的道路时，便难以更换为绝缘导线。

为有效解决这一问题，作为架空裸导线的守卫者——自上线带电绝缘涂覆机器人挺身而出，它具备自主上线和带电作业两大优势，5小时就完成了400米架空裸导线的绝缘化改造，快速安全的消除了触电安全隐患。

绝缘漆涂覆机器人

目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究，针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状，开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业，将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作：喷涂机器人本体部分的设计制作；无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发；电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。

据悉，绝缘喷涂是近年来新兴技术，采用3M527-ZW绝缘涂覆材料，工频耐压大于25kV/mm，涂覆后现场自然固化，无需加热等处理，喷涂机器人采用遥控操作，自动完成喷涂作业。一般机器人在进行1—2个档距的绝缘涂覆工作时，时间仅需5个小时左右，喷涂绝缘涂料厚约2.5毫米，40分钟可完全凝固，绝缘涂覆后在性能等各方面都与绝缘导线无差别。