开展机器人带电喷涂裸导线绝缘层作业，后续水城供电局在辖区电网建设和配电线路裸导线绝缘化改造中，不断提升智能化水平，与厂家进一步研究多种线路工况下的绝缘涂覆作业，大力提升机器人实用性，继续开展机器人作业，以“能带电不停电”为原则，提高架空线路绝缘改造作业效率，保障线路安全稳定运行。这是为人民幸福生活提高保障。

应用场景

1)   树障区

2)   城乡结合部建筑密集区

3)   交叉跨越（公路、河流、鱼塘、水库、湖泊）区段

4)   人员活动频繁区域

5)   施工建筑工地

在以上区域对10kV架空裸导线进行部分档距绝缘处理，能快速解决架空线路安全隐患，减少社会人员触电事故，提高公共安全水平，提升配网供电可靠性。

施工工具

l  绝缘操纵杆（10kV）一个，长度10米；

l  绝缘手套一对；

l  绝缘靴一对；

l  工具箱、配件箱。

架空裸导线绝缘带电涂覆装置应能对线径范围为LGJ50/8-240/55的线路进行带电绝缘涂覆，保证涂覆后线路上绝缘材料的厚度不小于2.5mm。架空裸导线绝缘带电清扫装置应能对线径范围为LGJ 50/8-240/55，LJ50-LJ240， 线缆外径区间(9，22.4) 的线路进行带电清扫，去除线路氧化层。系统应支持遥控模式:由操作人员手动遥控机器人，完成涂覆或清扫工作。应能与本地监控后台进行信息交互,信息交互内容包括线路检测数据和装置本体状态数5.3.4视频远传功能 .








应配备可见光摄像机等检测设备，并能将所采集的视频上传至监控后台。应具备检测数据的分析报警功能;并能人工退出/***。应具备在装置发生故障时，有人工回收机制。对架空裸导线带电涂覆装置与清洁装置的外形状态及包装样式进行目测检查。(1)车体装置外壳表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等其它缺陷。