（2）清洁机器人系统

清洁机器人系统由机器人行走机构、机器人控制系统、动力电池、导线清洁机构和视频监控系统等组成，实现了对架空输电线缆进行工况巡视、导线清洁的功能。

据配电架空线路清洁机器人带电安装与运行现场标准化作业指导书的相关规定，进行巡检前的安全检查及绝缘处理，人工挂载机器人到线路上，通过远程可视化遥控操作，对供电线路进行线路状态检查及表面污垢清洁，机器人具有实时监控系统，在巡检过程中实时回传视频，前置摄像机对未清洁区域进行检查，后置摄像机对清洁效果进行确认；机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态，对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程；作业完成后可生成多种数据分析报表。

万家灯火背后，有这样一群人，为了保障电路的畅行无阻，时刻“枕戈待旦”。他们就是高空带电作业这苦和***的检修人员。使用输电线路架空地线补修机器人替代人去进行带电补修作业。由检修操作人员遥控补修机构对架空地线断股缺陷实施远程“缝合”，有效完成工作任务，消除线路安全隐患。机器人在40分钟左右完成带电“缝合”工作，带电补修可减少停电时间6小时，节约经济成本10余万元，既能避免人身***又能节省经济成本。

现有解决方案及存在问题对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全隐患，是防人身触电伤害案件，保障配电网供电可靠性的有效措施。传统的改造方案是直接更换裸导线，由于点多面广，其所需工期较长、工程成本较高、环境和社会影响较大，而且需要较长的停电改造时间，对配电网的供电可靠性带来较大影响；同时，在一些关键区域或区段不具备施工条件，无法进行直接更换绝缘导线的改造工程。

为解决以上问题和不足，积极贯彻“压降人身触电伤害案件专项整治”的决策部署，迫切需要开发和应用一种施工便捷、的裸导线快速智能绝缘化方案。在2018年公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中，明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理，并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。

蓝天白云下，工地农田上，一辆***的“小车”缓慢行驶在架空输电线路上，其途经之处，银白色的线路瞬间穿上了黑色的“防护服”，裸导线就此实现了绝缘化。

这个场景是供电公司为解决隐患线路局部档距安全不足的问题，正利用绝缘涂覆技术为输电线路加装防护层，这辆受命作业的“小车”，就是专门开展此项工作的绝缘涂覆机器人。