绝缘遮蔽：

作业人员将绝缘斗调整到需要实施绝缘遮蔽相位置的合适位置，按照“由近及远”、“先带电体后接地体”“先大后小”的原则对内边相设置绝缘遮蔽隔离措施。线路符合绝缘喷涂作业要求，可以进行绝缘喷涂工作。作业人员打开机器人箱体盖，装入绝缘介质胶罐后锁紧箱盖，在胶罐口接上软管。

将绝缘涂覆机器人挂入待涂覆作业线路：

从线路起始位置架设绝缘斗臂车或者爬杆安装，需注意喷嘴测需远离安装处杆塔。提起防跌落把手，机器人挂入待涂覆作业线路，并扣合喷嘴上下部分，按下开关电源。

按照传统更换导线的方案需要先对施工路段进行停电，将原裸导线拆除，更换为绝缘导线。整个过程大约需要花费3小时左右，不仅施工效率低，影响周边居民正常用电，还会造成导线浪费。而带电绝缘涂覆机器人喷涂是一种新型架空线路绝缘化方式。在不停电情况下，机器人对裸导线进行绝缘涂覆工作，每分钟可以行进3米左右，基本在一个小时即可完成一档导线的整个绝缘涂覆。

众所周知，海面上的风是360度无死角，非常强劲，而此次“粉刷”的对象，悬跨海面之上，跨度大，档距有700米，三相共长2100米，弧垂坡度达到30度。过去，这段导线天天经受着海风的侵袭，海风一大，不同相导线之间就容易发生“亲密接触”，存在短路、停电等隐患。

而通常面对这种情况，传统的方式就是更换绝缘导线。但这种方法存在材料跨海运送难、停电时间较长、工期紧、成本高、需要更换杆塔等问题。

绝缘喷涂不一样，哪里需要喷哪里。简单一喷一涂就解决了导线绝缘的问题，经济、，so easy。

刚才说了，绝缘喷涂主要是为了防止导线碰撞或安全距离不足引起的短路，像500千伏那些高压线路导线间距较大的，而且安装了间隔棒，就不存在这个问题。所以，喷涂只针对10千伏的线路。