利用机器人开展导线绝缘涂覆工作，裸导线极易因为***缠绕、树线矛盾等问题造成故障，安全隐患较大。传统的更换绝缘导线的解决方法需要对线路进行停电，更换难度较大，而且在大档距、大跨越等区域不具备施工条件。绝缘涂覆机器人可以在不停电、不更换导线的情况下实现线路的绝缘化，降低了施工成本及更换难度，且喷涂后导线的绝缘性能优于传统的绝缘导线。

气象条件

开展架空线路绝缘涂覆作业，应满足带电作业一般气象条件外，风力应不大于5级，湿度不应超过80%。温湿度还会影响到涂覆的工艺质量，比如厚度的均匀性。

1）绝缘涂覆机器人在现场使用前，应对机器人进行自检，确认各部件功能正常。

2）应使用2500V绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值，绝缘电阻值不应小于700MΩ。

以往换绝缘线路需要停电，让整条线路变成检修状态，现在利用智能机器人开展绝缘喷涂作业不用停电就能完成，而且时效性更快。在施工现场，工作人员首先对高压线路进行前期绝缘处理，由技术人员对智能机器人各部件进行检查，确认功能正常，随后将重约35千克的智能机器人固定在导线上，由地面工作人员遥控操作，让智能机器人自动完成喷涂作业。