以往，对10千伏架空线路进行绝缘改造，不仅受到杆距限制，需要重新架设杆塔，还存在停电时间长、安全风险大、工程量大，***成本高，工作效率低等问题。应用架空线路绝缘包覆机器人，将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上，喷涂均匀，特别适用于老旧线路因为跨越房屋、树木邻近以及需要局部绝缘和改造的施工难度较大的线路，有效提升了架空线路绝缘改造作业效率，大幅度减少了导线更换时间，事半功倍。








利用机器人开展导线绝缘涂覆工作，裸导线极易因为***缠绕、树线矛盾等问题造成故障，安全隐患较大。传统的更换绝缘导线的解决方法需要对线路进行停电，更换难度较大，而且在大档距、大跨越等区域不具备施工条件。绝缘涂覆机器人可以在不停电、不更换导线的情况下实现线路的绝缘化，降低了施工成本及更换难度，且喷涂后导线的绝缘性能优于传统的绝缘导线。

以往换绝缘线路需要停电，让整条线路变成检修状态，现在利用智能机器人开展绝缘喷涂作业不用停电就能完成，而且时效性更快。在施工现场，工作人员首先对高压线路进行前期绝缘处理，由技术人员对智能机器人各部件进行检查，确认功能正常，随后将重约35千克的智能机器人固定在导线上，由地面工作人员遥控操作，让智能机器人自动完成喷涂作业。

绝缘涂覆机器人系统组成部分及技术参数配电架空线路导线绝缘涂覆机器人系统由自升上线系统、注涂平覆系统、机械传动系统、控制监控系统等组成，实现了对架空裸线涂覆绝缘材料厚度均匀的功能。自升上线系统作业人员手持绝缘杆，将挂钩挂在导线上，启动卷扬电机，涂层机器人缓慢上升完成挂线工作。注涂平覆系统注头是由对称的两半腔体组成，将绝缘涂料挤出按一定厚度抹平。