以往，带电作业人员利用带电绝缘涂覆机器人开展绝缘涂覆工作时，需要依靠绝缘斗臂车、绝缘脚手架等将机器人提前挂在线路上。由于线路所处的环境不同，常存在绝缘斗臂车、绝缘脚手架等无法靠近线路的情况，导致带电作业人员无法直接将机器人挂在线路之上。

　　针对这一问题，开发了一种搭载带电绝缘涂覆机器人进行裸导线绝缘涂覆的全自动绝缘升降平台。带电作业人员只需将机器人安置在平台内，平台就会将机器人送到目标导线。随后，机器人将自动完成裸导线绝缘涂覆工作。该方法适用于施工难度较大、绝缘斗臂车无法靠近的线路，拓宽了不停电作业的施工范围，保障了电网供电可靠性。

　　目前，该装置已在永康10千伏龙川线、10千伏江南线等20条线路的绝缘涂覆作业中得到使用。

“配电带电局部绝缘化改造技术”的应用，能有效解决局部绝缘化改造的难题，使得高压线下垂钓、临近高压线建筑人员触电死事件，树障引起线路故障跳闸等大幅减少。为防止架空裸导线对树放电，引发跳闸停电及人员***，影响配网供电可靠性，电力工人在砍伐供电线路旁的树木。每年清理树障耗费了大量人力和财力，但树障仍是引起线路跳闸的主要原因。

固化后的绝缘材料具备良好的外观、优良的绝缘性能，2.5mm厚度耐压值可达25kV。绝缘涂料涂表干时间为30-40分钟，厚度为1.8-2.3mm。优异的耐UV性能、对金属良好的附着力、良好的机械耐磨性能，及良好的耐热和防水透气性能，使用寿命可达10-15年。

以前发现的安全隐患一直都在努力整改，但由于施工难度大等种种原因未能及时解决，通过今天次引入机器人带电绝缘化涂覆后，不仅能够从根本上快速消除安全隐患，而且还极大地改善和提高配网运行的安全性和可靠性。

以往对线路进行绝缘改造，存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题，绝缘涂覆机器人在解决问题的同时，涂覆后的绝缘材料在性能等各方面也与绝缘导线无差别。绝缘涂覆机器人喷涂的高分子绝缘材料涂覆一段50米长的导线半小时就可完成，6个小时后实现面干，涂覆厚度大3-4毫米，使用寿命达15年以上。尤其是其100%的固体含量，使得涂覆过程中没有任何溶剂挥发，对环境没有任何污染。