操作模式：人工挂载机器人至线路上，通过手持遥控界面选择相应的线径，启动设备自动涂覆。待涂覆线路清洁：在涂覆前采用巡检装置自动巡查带涂覆线路，清除导线表面氧化层，并通过监控系统识别可能的缺陷区域，提前预警。裸导线涂覆：匀速挤出料筒中的绝缘材料到导线表面，实现均匀涂覆。绝缘导线修复：对绝缘导线进行巡查，并对老化、破损的绝缘层进行涂覆修复，排除安全隐患。智能视频实时监控：对所涂覆的线路实时回传视频，对未涂覆区域进行检测，并对涂覆效果进行确认。数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。

(1)装置采用更换电池或手动充电的充电方式; (1)装置采用更换电池或手动充电的充电方式; (2)装置续航时间应不小于3小时。通讯性能要求。(1)装置采用无线通讯方式; (2)装置通讯距离应不小于100米，工作应可靠;(3)装置通讯射频指标应符合***无线电委l员会相关要求。涂覆材料要求，架空裸导线绝缘带电涂覆装置自动涂覆绝缘材料技术要求以满足《额定电压10kV架空绝缘电缆》(GB/T 14049-2008)的技术要求。适用导线要求：为保证绝缘喷涂作业的实用性，喷涂作业适用导线线径范围应能满足:LGJ50/8-240/55、LJ50-LJ240，线缆外径区间(9，22.4) 的裸线，有特殊需求可以定制特殊线径的导线。






今年以来，为了从源头消除触电隐患、减少线路故障跳闸，供电局大力开展线路绝缘化改造专项行动，对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。按照传统更换导线的方案，需要先对施工地段进行停电，将原裸导线拆除更换为绝缘导线，需时3小时左右，不仅施工效率低，影响周边居民正常用电，还会造成导线浪费。据悉，带电绝缘涂覆机器人能够对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理，在室温及湿气环境下实现裸l露架空线直接绝缘化，大大提升线路供电稳定性。该款机器人能够在1分钟喷涂约3米露导线，喷涂的绝缘材料24小时后可完全凝固，其绝缘性能与绝缘导线相同。






采用带电绝缘涂覆机器人不仅可以大大缩短作业时间，解决跨河、跨路、跨树等“三跨”环境下难以施工的窘境，为老旧线路改造增速提高坚强保障；更可以不影响用户正常生活，做到客户“零感知”，提高电网安全运行稳定性与客户“满意度”。国网邹城市供电公司始终坚持“能带不停”的理念，今年以来开展带电作业1762项，消除危急缺陷226处，大大缩短了停电时间，在居民用电“零感知”的增强电网结构稳定性。下一步，国网邹城市供电公司将以带电绝缘涂覆机器人首l次圆满应用作为契机，加快对存在隐患的架空裸导线改造工作，不断增强客户用电“满意度”，推动优化营商环境走深走实，为地方经济发展与百姓温暖过冬提供坚强电力保障。