以往，带电作业人员利用带电绝缘涂覆机器人开展绝缘涂覆工作时，需要依靠绝缘斗臂车、绝缘脚手架等将机器人提前挂在线路上。由于线路所处的环境不同，常存在绝缘斗臂车、绝缘脚手架等无法靠近线路的情况，导致带电作业人员无法直接将机器人挂在线路之上。

　　针对这一问题，开发了一种搭载带电绝缘涂覆机器人进行裸导线绝缘涂覆的全自动绝缘升降平台。带电作业人员只需将机器人安置在平台内，平台就会将机器人送到目标导线。随后，机器人将自动完成裸导线绝缘涂覆工作。该方法适用于施工难度较大、绝缘斗臂车无法靠近的线路，拓宽了不停电作业的施工范围，保障了电网供电可靠性。

　　目前，该装置已在永康10千伏龙川线、10千伏江南线等20条线路的绝缘涂覆作业中得到使用。

配电带电局部绝缘化涂层涂覆改造技术”，主要应用于配电架空线路裸导线局部或全线路带电操作绝缘化技术改造。与现有的配电线路绝缘化改造相比，不受停电、环境约束，有效解决绝缘化改造与停电的难题，在改造时间及资金投入方面都大幅节省。 农村配电网临近鱼塘、树木、房屋等是配网跳闸和人员触电死l亡的重灾l区，受各类因素影响，这些地区绝缘化技术改造难以实施。



在带电作业的情况下通过机器人绝缘涂覆作业使裸导线升级为绝缘导线，不论在电气性能、防水、耐高温、抗紫外线等方面都与绝缘导线无差别。实现了在空中也能完成裸导线绝缘化改造工作，达到了不更换导线且加强绝缘的目的。带电绝缘涂覆机器人在电力巡检、改造方面具有广泛的辅助价值，对电力运维转型升级起到重要推动作用。不仅电力行业在持续推动带电绝缘涂覆机器人运维作业的加速普及，各地电力部门以及相关企业也在积极宣传和运用带电绝缘涂覆机器，带电绝缘涂覆机器人运维方式也受到业内的广泛关注及认可。

近年来，因***缠绕，线树矛盾、线屋隐患等安全问题，需要将架空裸导线更换为绝缘导线，但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，而使用智能涂覆机器人，只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中，通过单人无线操作，便可实现野外和空中长距离的快速自动涂覆。

涂覆前，由工作人员挂载机器人到线路上，通过远程可视化遥控操作，自动清洁机器人先对线路进行状态检查及表面污垢清洁，然后由涂覆机器人本体沿导线行走，拖动防冰涂覆机头，以1-15米/分钟作业速度在架空裸导线表面包覆一层防冰材料。喷涂绝缘涂料厚约3毫米，40分钟可完全凝固。