绝缘涂覆机器人对10千伏以双线法都支线上进行架空裸导线绝缘涂覆,消除架空裸导线与树木、房屋、跨越汽车修理厂的安全隐患,为裸导线披上“绝缘防护外衣”,提升配网供电可靠性,实现传统作业的历史性改变。由于线路下方正是民业汽车修理厂的施工区,大型汽车在操作起斗时极有可能触及上方的裸导线,存在安全隐患。为此,决定采取科技手段,利用机器人带电涂覆裸导线绝缘层的方法来消除该段线路的安全隐患。
开展机器人带电喷涂裸导线绝缘层作业,后续水城供电局在辖区电网建设和配电线路裸导线绝缘化改造中,不断提升智能化水平,与厂家进一步研究多种线路工况下的绝缘涂覆作业,大力提升机器人实用性,继续开展机器人作业,以“能带电不停电”为原则,提高架空线路绝缘改造作业效率,保障线路安全稳定运行。这是为人民幸福生活提高保障。
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可带电绝缘涂覆装置可自动喷涂液态绝缘材料,通过人工遥控装置,以一定速度运行及喷涂,从胶罐中挤出绝缘材料均匀附着于裸导线表面,实现均匀涂覆。同时可通过装置自带高清相机实时监测导线,确认涂覆效果。可带电绝缘涂覆装置满足10kV导线带电作业,单次运行可满足100m的10kv导线的均匀涂覆,并通过更换喷嘴使其具备适应不同线径的规格(直径φ9-φ22.4mm)的运行和涂覆。
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装置应在12kV通电的试验线路上正常行走并作业超过10米,遥控及视频回传等其它功能正常;全过程不击穿,无放电。(1)装置外壳和电器部件的外壳均不应带电;装置内部电气线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理,便于安装、维护,并用醒目的颜色和标志加以区分;电气系统不得有漏电现象。单个装置重量不大于25kg;单个装置宽x高不大于400mmx500mm。