近年来，风筝等外物缠绕、树木生长过快触碰线路、工程机械外破等原因导致的线路故障尤为突出，绝缘导线在应对外界情况时相比裸导线有着更优异的适用性，但受前期电网建设影响，部分老线路仍采用裸导线供电，更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，特别是遇到大档距、大跨越等不具备施工条件的区域时，便无法更换为绝缘导线。智能涂覆机器人的出现，有效解决了这些问题，只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中，通过单人无线操作，便可实现快速自动涂覆绝缘层，在不停电、不更换导线的情况下实现线路的绝缘化，降低了施工成本及更换难度，让用户停电“零感知”。

操作模式：人工挂载机器人至线路上，通过手持遥控界面选择相应的线径，启动设备自动涂覆。待涂覆线路清洁：在涂覆前采用巡检装置自动巡查带涂覆线路，清除导线表面氧化层，并通过监控系统识别可能的缺陷区域，提前预警。裸导线涂覆：匀速挤出料筒中的绝缘材料到导线表面，实现均匀涂覆。绝缘导线修复：对绝缘导线进行巡查，并对老化、破损的绝缘层进行涂覆修复，排除安全隐患。智能视频实时监控：对所涂覆的线路实时回传视频，对未涂覆区域进行检测，并对涂覆效果进行确认。数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。

架空裸导线绝缘带电涂覆装置应能对线径范围为LGJ50/8-240/55的线路进行带电绝缘涂覆，保证涂覆后线路上绝缘材料的厚度不小于2.5mm。架空裸导线绝缘带电清扫装置应能对线径范围为LGJ 50/8-240/55，LJ50-LJ240， 线缆外径区间(9，22.4) 的线路进行带电清扫，去除线路氧化层。系统应支持遥控模式:由操作人员手动遥控机器人，完成涂覆或清扫工作。应能与本地监控后台进行信息交互,信息交互内容包括线路检测数据和装置本体状态数5.3.4视频远传功能 .