为解决高压输电线路的导线裸l露所带来的安全隐患,针对高压线绝缘化的涂覆机器人，涂覆机器人通过特l制的双吊轮与双靠轮的吊挂结构,实现在四分裂线路上运行,用双吊轮与双靠轮配合的方法实现机器自主越障的功能;绝缘材料涂覆喷头实现绝缘涂料的均匀喷涂.研制的架空裸导线绝缘化涂覆机器人能实现在超高压线路均匀喷涂绝缘材料,行走稳定,具有很好的实用价值。



采用带电绝缘涂覆机器人不仅可以大大缩短作业时间，解决跨河、跨路、跨树等“三跨”环境下难以施工的窘境，为老旧线路改造增速提高坚强保障；更可以不影响用户正常生活，做到客户“零感知”，提高电网安全运行稳定性与客户“满意度”。国网邹城市供电公司始终坚持“能带不停”的理念，今年以来开展带电作业1762项，消除危急缺陷226处，大大缩短了停电时间，在居民用电“零感知”的增强电网结构稳定性。下一步，国网邹城市供电公司将以带电绝缘涂覆机器人首l次圆满应用作为契机，加快对存在隐患的架空裸导线改造工作，不断增强客户用电“满意度”，推动优化营商环境走深走实，为地方经济发展与百姓温暖过冬提供坚强电力保障。

近年来，采槟榔引起的人身触电风险，得到电网运行管理各级人员的高度重视，因此，将隐裸导线进行绝缘化处理的工作迫在眉睫。但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，特别是遇到树木生长茂密，没有可供车辆行进的道路时，便难以更换为绝缘导线。

为有效解决这一问题，作为架空裸导线的守卫者——自上线带电绝缘涂覆机器人挺身而出，它具备自主上线和带电作业两大优势，5小时就完成了400米架空裸导线的绝缘化改造，快速安全的消除了触电安全隐患。