（2）清洁机器人系统

清洁机器人系统由机器人行走机构、机器人控制系统、动力电池、导线清洁机构和视频监控系统等组成，实现了对架空输电线缆进行工况巡视、导线清洁的功能。

据配电架空线路清洁机器人带电安装与运行现场标准化作业指导书的相关规定，进行巡检前的安全检查及绝缘处理，人工挂载机器人到线路上，通过远程可视化遥控操作，对供电线路进行线路状态检查及表面污垢清洁，机器人具有实时监控系统，在巡检过程中实时回传视频，前置摄像机对未清洁区域进行检查，后置摄像机对清洁效果进行确认；机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态，对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程；作业完成后可生成多种数据分析报表。

按照传统更换导线的方案需要先对施工路段进行停电，将原裸导线拆除，更换为绝缘导线。整个过程大约需要花费3小时左右，不仅施工效率低，影响周边居民正常用电，还会造成导线浪费。而带电绝缘涂覆机器人喷涂是一种新型架空线路绝缘化方式。在不停电情况下，机器人对裸导线进行绝缘涂覆工作，每分钟可以行进3米左右，基本在一个小时即可完成一档导线的整个绝缘涂覆。

现有解决方案及存在问题对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全隐患，是防人身触电伤害案件，保障配电网供电可靠性的有效措施。传统的改造方案是直接更换裸导线，由于点多面广，其所需工期较长、工程成本较高、环境和社会影响较大，而且需要较长的停电改造时间，对配电网的供电可靠性带来较大影响；同时，在一些关键区域或区段不具备施工条件，无法进行直接更换绝缘导线的改造工程。

为解决以上问题和不足，积极贯彻“压降人身触电伤害案件专项整治”的决策部署，迫切需要开发和应用一种施工便捷、的裸导线快速智能绝缘化方案。在2018年公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中，明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理，并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。