自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有高精度的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，采用两个电机用齿轮传动来驱动V型线轮在高压电线上行走，极大的保证了动力的直接传送，在过程中不会有动能的损耗，同时保证了整个系统的平衡性，V型轮设计与导线的紧密抓握，还保证向前移动时的动力。


数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。

农村配电网临近鱼塘、树木、房屋等是配网跳闸和人员触电的重，受各类因素影响，这些地区绝缘化技术改造难以实施。 每年企业都要花大力气，对触电人身伤害进行专项防范和具体工作部署，但仍有人员触电和线路跳闸事件发生。

高压线下树障

   为防止架空裸导线对树放电，引发跳闸停电及人员***，影响配网供电可靠性，电力工人在砍伐供电线路旁的树木。

   每年清理树障耗费了大量人力和财力，但树障仍是引起线路跳闸的主要原因。

临近高压线的建筑

   在架空裸导线周边的建筑、违规施工，引发！

   临近高压线建筑，人员触电事件也时有发生。

配电带电绝缘化涂层机器人解决方案

“配电带电局部绝缘化改造技术”的应用，能有效解决局部绝缘化改造的难题，使得高压线下垂钓、临近高压线建筑人员触电事件，树障引起线路故障跳闸等大幅减少。

针对架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机器人,配以高l效的自固化绝缘材料,可实现对配网架空裸导线不停电绝缘化改造,有效解决了工程施工难度高、停电时间久、安全风险大等问题。绝缘涂覆机器人技术是由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上，工作人员在地面遥控操作，1分钟可以喷涂约3米裸导线，1分钟内便可以实现表面凝固，24小时便可完全凝固。

机器人喷涂绝缘材料作业进行中

一直以来，高压线下***是我市引发触电伤害案件的***领域，教训十分惨重。

“市面上大多数鱼竿为导电的碳素材料制成，若鱼竿直接接触带电裸导线或小于裸导线的安全距离，电流会通过鱼竿，触电伤人。

贯彻“生命至上、以人为本”理念，积极履行社会责任，主动对10千伏线路跨越鱼塘段进行绝缘化处理，降低人身触电伤害。智能机器人绝缘喷涂是绝缘化的方式之一，对架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理，绝缘材料能在室温及湿气环境下自行固化，从而为架空线穿上“绝缘衣”。