操作模式：人工挂载机器人至线路上，通过手持遥控界面选择相应的线径，启动设备自动涂覆。待涂覆线路清洁：在涂覆前采用巡检装置自动巡查带涂覆线路，清除导线表面氧化层，并通过监控系统识别可能的缺陷区域，提前预警。裸导线涂覆：匀速挤出料筒中的绝缘材料到导线表面，实现均匀涂覆。绝缘导线修复：对绝缘导线进行巡查，并对老化、破损的绝缘层进行涂覆修复，排除安全隐患。智能视频实时监控：对所涂覆的线路实时回传视频，对未涂覆区域进行检测，并对涂覆效果进行确认。数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。

架空裸导线绝缘涂覆后应能满足《10kV 及以下架空配电线路设计技术规程》(DL/T5220-2005)中导线设计安全系数不小于2.5 的要求，确保整个涂覆过程及涂覆后导线上的张力变化，以及线路的弧垂变化不会对导线安全运行造成影响。涂覆导线荷载变化要求：架空裸导线绝缘涂覆后应能满足《10kV及以下架空配电线路设计技术规程》(DL/T5220-2005)电杆、拉线和基础的要求，确保整个涂覆过程及涂覆后杆塔的荷载变化，不会对杆塔、绝缘子、横担等造成负l面影响。






架空裸导线绝缘带电涂覆装置应能对线径范围为LGJ50/8-240/55的线路进行带电绝缘涂覆，保证涂覆后线路上绝缘材料的厚度不小于2.5mm。架空裸导线绝缘带电清扫装置应能对线径范围为LGJ 50/8-240/55，LJ50-LJ240， 线缆外径区间(9，22.4) 的线路进行带电清扫，去除线路氧化层。系统应支持遥控模式:由操作人员手动遥控机器人，完成涂覆或清扫工作。应能与本地监控后台进行信息交互,信息交互内容包括线路检测数据和装置本体状态数5.3.4视频远传功能 .






据报道，“现在只要3名带电作业人员配合悬挂机器人，一人在地面遥控机器人即可，既避免了停电给附近用户带来的影响，还减少了原导线的浪费。”4月23日上午，在苏州工业园区唯亭街道10千伏124方泾线，国网苏州供电公司应用带电绝缘涂覆机器人进行不停电作业，顺利完成17号和18号杆之间的裸导线绝缘涂料涂覆作业。这是带电绝缘涂覆机器人在苏州的首l次亮相。