夏天快过去了，今年夏天你们家里停过电吗？有一项技术，可以避免居民家里因为电力线路维修而造成的停电，是什么技术呢？0千伏线路应用机器人完成带电裸导线绝缘涂覆作业，带电绝缘涂覆机器人。它会自动前进，喷涂好了之后还会自动回来。这项技术主要是靠机器人代替人工进行带电作业，这样不仅节省了人力成本，降低了安全风险，也让作业效率大大提升。

（一）配电架空线路安全运行痛点分析近年来，随着配电网的快速发展，其规模日趋扩大，重要性日益提升。架空线路作为配电网的重要组成部分，结构复杂、分布广泛，但运行工况恶劣、线路老旧。经过多年改造，城区及主要乡镇周边线路绝缘化率较高达到95%以上，广大的农村区域绝缘化率仍不足50%。

高压线路（35-10kV）临近鱼塘、房屋是防触电***区域，同时，部分线路架设置于交通道路的边缘位置，可能会受到违l章驾驶和超高驾驶的影响，经常触发电网事故，并造成一定的人员***。根据相关统计，在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故，是导致人身触电伤害、影响配网可靠性的重要原因之一。

绝缘涂覆机器人由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成，作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上，操作人员在地面遥控操作，并通过显示器观测导线两侧的情况，及时处理作业过程中发现的问题。针对树线矛盾突出，临近建筑物，跨越公路、河道和鱼塘等架空裸导线的线路区段，进行绝缘涂覆，可在一定程度减少线路故障和人身事故。



据了解，以往对输电线路进行绝缘改造，由于环境、技术、人员等条件限制，存在安全风险大、停电时间长、改造成本高等问题，而绝缘涂覆技术的应用，是让机器人根据指令自动为导线加装防护层，其涂覆的绝缘材料在绝缘强度、抗张强度、膨胀系数等方面的性能，做到了与传统绝缘导线无差别，从而有效降低和了线路运行的环境隐患风险。同时，该技术还可以实现局部绝缘修复或处理，大幅度减少了导线更换时间，减低了导线绝缘改造难度。