可带电作业机器人绝缘涂覆方案：

1）创新的自固化绝缘材料

采用的绝缘介质为基于3M***材料平台研发的“自固化”液态硅橡胶，无需加热或其它特殊工艺即可实现在环境条件下的常温自固化，相比于普通的绝缘保护罩或防水胶带，自固化后的硅橡胶无接缝、无分层，且直接贴附在被保护的导线上，具有优异的防水密封性能和抗漏电性能。

2）环境和健康安全性

材料100%固体含量，无任何挥发物质及溶剂，对环境及***无影响。

架空线路绝缘涂覆机器人是一种智能化设备，机器人由行走机构、绝缘材料供应系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。智能机器人直接在架空裸导线上施工，将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上，***高耐压可达15千伏。涂覆后，可实现线路绝缘，提高线路的安全性。该技术适用于多树木、多飞飘金属灰尘、高污染及沿江沿河区域的架空裸导线。








目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究，针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状，开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业，将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作：喷涂机器人本体部分的设计制作；无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发；电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。该项目研制的绝缘喷涂机器人能够自动完成10KV/35KV配电线路的绝缘漆喷涂作业，主要创新内容包括自主设计的喷涂机构、行走机构、主体机架、涂料罐和无线移动控制端。



绝缘涂覆技术是供电公司自2020年起应用推广的一项新技术。它主要针对输电线路多处在建筑工地或野外等区域，下方经常存在大型车辆吊装作业或鱼塘垂钓等安全隐患，利用绝缘涂覆机器人连续工作，在裸导线上均匀覆盖上一层硅橡胶绝缘材料，再通过击穿、耐压和***搭接等试验项目，终确定涂覆厚度和涂覆后驰度的变化范围。经过试验测试，该技术符合***和行业运行规范，能够有效提升线路安全运行的可靠性。