绝缘遮蔽：

作业人员将绝缘斗调整到需要实施绝缘遮蔽相位置的合适位置，按照“由近及远”、“先带电体后接地体”“先大后小”的原则对内边相设置绝缘遮蔽隔离措施。线路符合绝缘喷涂作业要求，可以进行绝缘喷涂工作。作业人员打开机器人箱体盖，装入绝缘介质胶罐后锁紧箱盖，在胶罐口接上软管。

将绝缘涂覆机器人挂入待涂覆作业线路：

从线路起始位置架设绝缘斗臂车或者爬杆安装，需注意喷嘴测需远离安装处杆塔。提起防跌落把手，机器人挂入待涂覆作业线路，并扣合喷嘴上下部分，按下开关电源。

针对树线矛盾突出，临近建筑物，跨越公路、河道和鱼塘等架空裸导线的线路区段，进行绝缘涂覆，可在一定程度减少线路故障和人身事故。

在运行中的10kV配电架空线路裸导线上开展绝缘涂覆工作，应使用《配电带电作业工作票》。

2.人员资质

1）作业人员应熟悉绝缘涂覆机器人的性能和功能，使用方法和安全注意事项。

2）在导线上挂载绝缘涂覆机器人的人员应具有配电带电作业资质0证书。本单位的绝缘涂覆机器人操作人员应经专项培训合格。

3）外协人员不得担任现场工作负责人及上杆作业。外协人员进行现场指导，应经本单位安全教育，并通过安全准入考试。

讨论：目前，对架空裸导线进行绝缘涂覆，某些单位采用业务外包形式。在导线上挂载和卸载机器人属于带电作业环节，但业务承包单位的人员往往不具备带电作业资质，这就需要带电作业班组进行配合。

据了解，以往对输电线路进行绝缘改造，由于环境、技术、人员等条件限制，存在安全风险大、停电时间长、改造成本高等问题，而绝缘涂覆技术的应用，是让机器人根据指令自动为导线加装防护层，其涂覆的绝缘材料在绝缘强度、抗张强度、膨胀系数等方面的性能，做到了与传统绝缘导线无差别，从而有效降低和了线路运行的环境隐患风险。同时，该技术还可以实现局部绝缘修复或处理，大幅度减少了导线更换时间，减低了导线绝缘改造难度。