公司带电作业班做好各项准备工作和安全措施后，随着绝缘车斗臂缓缓上升到达位置，作业人员将蓝色的绝缘涂覆机器人安装到裸导线上，地面操作人员用遥控装置对机器人进行控制作业。机器人在裸导线上均匀地移动喷涂绝缘涂料，只需十多分钟，一根裸导线上就覆盖了一层3毫米厚的绝缘涂料，这些涂料一小时就可以完全凝固，绝缘性能与绝缘导线无异。据公司运维检修部工作人员介绍，以往更换绝缘导线需要10余名供电员工停电半天才能完成，现在使用绝缘涂覆机器人喷涂导线，只要1个多小时就可以完成，而且不需要停电，特别是在线路大档距、大跨越的情况下，绝缘涂覆机器人可以更加优越地完成任务。

操作模式：人工挂载机器人至线路上，通过手持遥控界面选择相应的线径，启动设备自动涂覆。待涂覆线路清洁：在涂覆前采用巡检装置自动巡查带涂覆线路，清除导线表面氧化层，并通过监控系统识别可能的缺陷区域，提前预警。裸导线涂覆：匀速挤出料筒中的绝缘材料到导线表面，实现均匀涂覆。绝缘导线修复：对绝缘导线进行巡查，并对老化、破损的绝缘层进行涂覆修复，排除安全隐患。智能视频实时监控：对所涂覆的线路实时回传视频，对未涂覆区域进行检测，并对涂覆效果进行确认。数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。

在我国电力传输有相当部分依赖于架空裸导线传输,但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益突显,常引发事故,架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障,也是电网事业趋于扩大的必然走向!鉴于目前10kV的大档距导线更换问题和35kV的“一无国l标二无产品”的现状,结合***提出“中国制造2015”的战略目标,研发制作在架空线上自动行走的绝缘喷涂机器人完成对裸导线的绝缘化是很有必要的.

据了解，以往对线路进行绝缘改造，存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题，而绝缘涂覆机器人可在输电线路上按照指令，自动为外露导线披上“绝缘防护外衣”，涂覆的绝缘材料在性能等各方面都与绝缘导线无差别，大幅度减少了导线更换时间，降低了导线绝缘改造难度。据介绍，绝缘涂覆机器人通过自动绝缘涂覆，能使裸导线达到35千伏架空绝缘导线的绝缘水平，采用该方式涂覆可以进行局部绝缘处理或修复，避免了整根导线更换，可实现不停电作业。同时，该款智能机器人能进行局部绝缘涂覆或修复，解决绝缘导线频繁雷击断线的技术难题；在大档距裸导线跨越鱼塘、房屋等35千伏以下架空线路触电隐患治理工作中可取得很好的应用效果，成为触电隐患整治工作中的利器。