携带涂料沿清洁后的导线匀速爬行，在架空裸导线表面覆盖一层厚度均匀的灰黑色绝缘层，以往对线路进行绝缘改造，存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题，绝缘涂覆机器人在解决问题的同时，涂覆后的绝缘材料在性能等各方面也与绝缘导线无差别。绝缘涂覆机器人喷涂的高分子轻子绝缘材料涂覆一段70米长的导线半小时就可完成，40分钟就可实现导线面干，24小时左右可完全凝固。



采用带电绝缘涂覆机器人不仅可以大大缩短作业时间，解决跨河、跨路、跨树等“三跨”环境下难以施工的窘境，为老旧线路改造增速提高坚强保障；更可以不影响用户正常生活，做到客户“零感知”，提高电网安全运行稳定性与客户“满意度”。国网邹城市供电公司始终坚持“能带不停”的理念，今年以来开展带电作业1762项，消除危急缺陷226处，大大缩短了停电时间，在居民用电“零感知”的增强电网结构稳定性。下一步，国网邹城市供电公司将以带电绝缘涂覆机器人首l次圆满应用作为契机，加快对存在隐患的架空裸导线改造工作，不断增强客户用电“满意度”，推动优化营商环境走深走实，为地方经济发展与百姓温暖过冬提供坚强电力保障。

绝缘漆涂覆机器人

目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究，针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状，开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业，将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作：喷涂机器人本体部分的设计制作；无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发；电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。

据悉，绝缘喷涂是近年来新兴技术，采用3M527-ZW绝缘涂覆材料，工频耐压大于25kV/mm，涂覆后现场自然固化，无需加热等处理，喷涂机器人采用遥控操作，自动完成喷涂作业。一般机器人在进行1—2个档距的绝缘涂覆工作时，时间仅需5个小时左右，喷涂绝缘涂料厚约2.5毫米，40分钟可完全凝固，绝缘涂覆后在性能等各方面都与绝缘导线无差别。