有效解决了“三跨”难改造，以及树线、房线矛盾难以解决的问题，同时也解决了10kV线路改造需要停电更换绝缘导线而产生的停电时户数，影响正常供电的有效方案。替代传统人工更换导线，操作简便，只需地面操控人员和专门上杆人员，节省大量的人力。绝缘涂敷机器人是国自机器人推出的一款新型机器人产品，它能通过刷头将附着于裸导线表面的***及导线的氧化层进行打磨祛除，在带电状态下完成线路清洁工作，有效避免人员作业事故发生，并提高作业效率。






传统更换绝缘导线的改造方式，需要停电进行作业，并且人工换线停电时间长，改造成本高。在涉及跨越鱼塘、湖泊等地形限制的区域，直接更换导线难度非常大，且存在安全隐患。因此，采用高空智能机器人喷涂的方式，不仅可有效降低作业风险，确保人员安全，还可以提升供电连续性，消除触电隐患。采用的架空线路绝缘化处理技术，是对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理，绝缘材料能在室温及湿气环境下固化，实现外露架空线直接绝缘化。

绝缘涂覆的涂料与金属导线有良好的附着力，40分钟表面即可凝固，24小时可以完成整个固化过程。这样不仅提高架空线路绝缘改造作业效率，还解决了一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题，也有效避免树木碰线、鸟害等原因造成的故障停电。

绝缘涂覆机器人系统组成部分及技术参数配电架空线路导线绝缘涂覆机器人系统由自升上线系统、注涂平覆系统、机械传动系统、控制监控系统等组成，实现了对架空裸线涂覆绝缘材料厚度均匀的功能。自升上线系统作业人员手持绝缘杆，将挂钩挂在导线上，启动卷扬电机，涂层机器人缓慢上升完成挂线工作。

绝缘涂料技术参数涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料，专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发，可快速施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。该材料的主要技术优点如下：液体膏状绝缘材料，采用密封罐装和机器人接口。涂料在空气中自行固化，无需加热或其它工艺，表干时间20min，完全固化72h。特殊配方的轻质化设计，比重仅为0.89g/cm3。100%固含量，对***和环境无影响。涂覆后厚度均匀，无缝隙，10kV裸导线绝缘化涂覆厚度不低于2.5mm。固化后绝缘性能优异（涂覆绝缘层对地零距离耐压大于20kV)。具有良好的耐热及耐紫外线下的老化性能。与金属表面有良好的附着力。采用自动涂覆机器人，无需人工动手安装或涂刷