高清摄像头：可带电绝缘涂覆装置配备前后可见光摄像机，视频信息通过无线网络传至手操器终端，人工可通过视频信息实时判断线路的异常情况，并由此完成涂胶作业。带电绝缘涂覆装置的电池带有485通讯，可实时监控电池电量，当电量低于设定的安全值时，系统会在手操器界面进行低电量报警。可带电绝缘涂覆装置能准确监控胶罐的胶量，并在手操器界面有剩余胶量显示，当胶量降到低于设定的安全值时，会有低胶量报警。

“配电带电局部绝缘化涂层涂覆改造技术”，主要应用于配电架空线路裸导线局部或全线路带电操作绝缘化技术改造。与现有的配电线路绝缘化改造相比，不受停电、环境约束，有效解决绝缘化改造与停电的难题，在改造时间及资金投入方面都大幅节省。

缘涂覆机器人为无线遥控操作，无需人工进行撤线、紧线等作业，操作简便，施工快捷，可有效降低作业人员劳动强度和安全风险，在经济不停电解决省内特殊环境下的裸导线绝缘化改造，为百姓用上放心电、安全电提供了有力保障。

以往，带电作业人员利用带电绝缘涂覆机器人开展绝缘涂覆工作时，需要依靠绝缘斗臂车、绝缘脚手架等将机器人提前挂在线路上。由于线路所处的环境不同，常存在绝缘斗臂车、绝缘脚手架等无法靠近线路的情况，导致带电作业人员无法直接将机器人挂在线路之上。

　　针对这一问题，开发了一种搭载带电绝缘涂覆机器人进行裸导线绝缘涂覆的全自动绝缘升降平台。带电作业人员只需将机器人安置在平台内，平台就会将机器人送到目标导线。随后，机器人将自动完成裸导线绝缘涂覆工作。该方法适用于施工难度较大、绝缘斗臂车无法靠近的线路，拓宽了不停电作业的施工范围，保障了电网供电可靠性。

　　目前，该装置已在永康10千伏龙川线、10千伏江南线等20条线路的绝缘涂覆作业中得到使用。