带电绝缘涂覆机器人喷涂是一种新型架空线路绝缘化方式。在不停电情况下，机器人对裸导线进行绝缘涂覆工作，每分钟可以行进3米左右，基本在一个小时即可完成一档导线的整个绝缘涂覆。绝缘涂覆的涂料与金属导线有良好的附着力，40分钟表面即可凝固，24小时可以完成整个固化过程。这样不仅提高架空线路绝缘改造作业效率，还解决了一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题，也有效避免树木碰线、鸟害等原因造成的故障停电






（一）不停电作业绝缘涂覆机器人针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状，使用“不停电作业绝缘涂覆机器人”，实现不停电情况下对运行中的架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造，而且无需更换导线，大大降低施工成本，节约人力物力，易于实施推广，为压降人身触电伤害案件、提升配电网运行可靠性提供了有效的技术支撑






绝缘涂覆机器人系统组成部分及技术参数配电架空线路导线绝缘涂覆机器人系统由自升上线系统、注涂平覆系统、机械传动系统、控制监控系统等组成，实现了对架空裸线涂覆绝缘材料厚度均匀的功能。自升上线系统作业人员手持绝缘杆，将挂钩挂在导线上，启动卷扬电机，涂层机器人缓慢上升完成挂线工作。注涂平覆系统注头是由对称的两半腔体组成，将绝缘涂料挤出按一定厚度抹平。

气象条件

开展架空线路绝缘涂覆作业，应满足带电作业一般气象条件外，风力应不大于5级，湿度不应超过80%。

注：温湿度还会影响到涂覆的工艺质量，比如厚度的均匀性。

现场使用前的检查

1）绝缘涂覆机器人在现场使用前，应对机器人进行自检，确认各部件功能正常。

2）应使用2500V绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值，绝缘电阻值不应小于700MΩ。

注意事项

1.为解决树线矛盾时，涂覆层厚度可为2.5mm；跨越建筑物等时，涂覆厚度应为3.4mm。

2.水平或三角排列架空线路，应按照先两边相，再中间相的顺序进行。

3.挂载和卸载机器人时的注意事项。

1）采用绝缘杆作业法挂载和卸载涂覆机器人升降平台时，作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘操作杆有效绝缘长度应不小于0.7m。

2）绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人，作业人员应穿戴绝缘安全帽、***绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。

3）采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时，机器人应安装牢固，确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。