装置条件

1）绝缘涂覆作业适用于75mm2及以上钢芯铝绞线和95mm2及以上铝绞线。

2）作业点两侧电杆埋深、杆身和杆根质量应满足线路运行要求，拉线受力完好，导线和绝缘子无明显损伤，导线固结牢固。支持绝缘子无倾斜松动，导线扎线应为顶扎方式。禁止在以瓷横担或针式绝缘子为支持绝缘子的直线杆段开展绝缘涂覆作业。

3）水平或三角排列的架空线路，线间距离应大于等于1/2机器人本体宽度加上0.4m的空气间隙长度。垂直排列的架空线路，禁止在上层和中层导线上开展绝缘涂覆工作。

绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人，作业人员应穿戴绝缘安全帽、***绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。

采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时，机器人应安装牢固，确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。作业中，工作负责人应时刻关注机器人及线路的摆动情况，安全距离不足时应及时停止作业。

如今采用的架空线路绝缘化处理技术，是对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理，绝缘材料能在室温及湿气环境下固化，实现架空线直接绝缘化。该款机器人内部安装的绝缘材料，1分钟可以喷涂约3米导线，喷涂的绝缘材料1分钟就可以实现表面凝固的效果，24小时后可以完全凝固，其绝缘性能与绝缘导线无异。使用高空智能机器人喷涂导线，还可使工作效率得到大幅度提升，以当天的1档60米导线为例，在以往至少需要6名员工3个小时的工作量，现在只要1.5个小时就可以完成了。