绝缘涂覆机器人前后都有摄像头能看到两侧的导线情况，机器人在涂覆过程中出现问题，操纵人员能立即发现问题并解决。接下来首先将高分子轻子绝缘材料装进机器人的机器箱，在紧固机器箱门后，通过遥控将箱内的空气排除，再通过带电作业车上的工作人员把机器人挂到电压为10000伏的裸导线上，由地面厂家技术操作人员通过远程操作机器人前进，***行一次清扫，随后返回进行绝缘化涂覆，整个涂覆作业仅需30分钟左右便可使一段裸l露的导线披上绝缘外套

自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有高精度的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，采用两个电机用齿轮传动来驱动V型线轮在高压电线上行走，极大的保证了动力的直接传送，在过程中不会有动能的损耗，同时保证了整个系统的平衡性，V型轮设计与导线的紧密抓握，还保证向前移动时的动力。

数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。

传统更换导线的方法需要停电作业，存在施工难度大、换线停电时间长，改造成本高、安全风险高等问题。智能机器人挂载绝缘材料原料罐后，可在高压输电线上按照指令，为裸l露导线披上黑色“绝缘防护外衣”，涂覆后的绝缘材料在性能等各方面都与绝缘导线无差别。这款新型高空智能机器人的上岗，能够大幅减少绝缘电力导线更换的时间，降低电力导线绝缘改造难度。


配电带电局部绝缘化涂层涂覆改造技术”，主要应用于配电架空线路裸导线局部或全线路带电操作绝缘化技术改造。与现有的配电线路绝缘化改造相比，不受停电、环境约束，有效解决绝缘化改造与停电的难题，在改造时间及资金投入方面都大幅节省。 农村配电网临近鱼塘、树木、房屋等是配网跳闸和人员触电死l亡的重灾l区，受各类因素影响，这些地区绝缘化技术改造难以实施。