绝缘涂覆机器人对10千伏以双线法都支线上进行架空裸导线绝缘涂覆，消除架空裸导线与树木、房屋、跨越汽车修理厂的安全隐患，为裸导线披上“绝缘防护外衣”，提升配网供电可靠性，实现传统作业的历史性改变。由于线路下方正是民业汽车修理厂的施工区，大型汽车在操作起斗时极有可能触及上方的裸导线，存在安全隐患。为此，决定采取科技手段，利用机器人带电涂覆裸导线绝缘层的方法来消除该段线路的安全隐患。


开展机器人带电喷涂裸导线绝缘层，在不停电的情况下，消除架空裸导线与树木、建筑、固定构架等安全距离不足、跨越鱼塘等安全隐患，实现传统作业的历史性改变。导线进行带电绝缘涂覆，消除线路安全隐患，保障居民用电安全。作业包括带电设置绝缘遮蔽、安装喷覆机器人、操控喷覆机器人、拆除喷覆机器人和拆除绝缘遮蔽五个环节，全程在不停电情况下进行作业。

“配电带电局部绝缘化改造技术”的应用，能有效解决局部绝缘化改造的难题，使得高压线下垂钓、临近高压线建筑人员触电死事件，树障引起线路故障跳闸等大幅减少。为防止架空裸导线对树放电，引发跳闸停电及人员***，影响配网供电可靠性，电力工人在砍伐供电线路旁的树木。每年清理树障耗费了大量人力和财力，但树障仍是引起线路跳闸的主要原因。

固化后的绝缘材料具备良好的外观、优良的绝缘性能，2.5mm厚度耐压值可达25kV。绝缘涂料涂表干时间为30-40分钟，厚度为1.8-2.3mm。优异的耐UV性能、对金属良好的附着力、良好的机械耐磨性能，及良好的耐热和防水透气性能，使用寿命可达10-15年。

近年来，因***缠绕，线树矛盾、线屋隐患等安全问题，需要将架空裸导线更换为绝缘导线，但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，而使用智能涂覆机器人，只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中，通过单人无线操作，便可实现野外和空中长距离的快速自动涂覆。

涂覆前，由工作人员挂载机器人到线路上，通过远程可视化遥控操作，自动清洁机器人先对线路进行状态检查及表面污垢清洁，然后由涂覆机器人本体沿导线行走，拖动防冰涂覆机头，以1-15米/分钟作业速度在架空裸导线表面包覆一层防冰材料。喷涂绝缘涂料厚约3毫米，40分钟可完全凝固。