绝缘涂覆机器人空走巡检：

机器人从起始点行驶至对侧杆塔，此过程不做涂覆运动；从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件，点击前进和加速使装置以200mm/s速度行进，至线路尽头约0.2米处停止。

 绝缘涂覆机器人启动涂覆作业：

通过下拉菜选择导线直径，启动喷涂电机，通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒，点击后退，则可进行涂覆作业，可通过视频窗口观察涂覆质量

  绝缘涂覆机器人停止涂覆作业：

带设备行驶至挂入侧杆塔约0.2米处，先停止喷涂电机，再停止行走电机则机器人停止。至此1条线路涂覆完成。

近年来，为了从源头消除触电隐患、压降线路故障跳闸，公司大力开展线路绝缘化改造专项行动，对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。按照传统更换导线的方案，需要先对施工地段进行停电，将原裸导线拆除更换为绝缘导线，至少需3小时左右，不仅施工效率低，影响周边居民正常用电，还会造成导线浪费。而利用机器人带电进行绝缘涂覆，可以实现在不停电情况下，对架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造，还能解决一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题。




夏天快过去了，今年夏天你们家里停过电吗？有一项技术，可以避免居民家里因为电力线路维修而造成的停电，是什么技术呢？0千伏线路应用机器人完成带电裸导线绝缘涂覆作业，带电绝缘涂覆机器人。它会自动前进，喷涂好了之后还会自动回来。这项技术主要是靠机器人代替人工进行带电作业，这样不仅节省了人力成本，降低了安全风险，也让作业效率大大提升。

导线上，带电绝缘涂覆机器人以3米/分钟的速度缓缓移动，将绝缘涂料在带电作业的条件下均匀包覆在10千伏架空裸导线上，如同给它披上了一件黑黝黝的“铠甲”。仅仅1个小时左右，3条52米长的裸导线绝缘涂覆就完成了。绝缘涂料与金属导线表面有良好的附着力，40分钟即可表干，24小时后将完全固化，从而形成强力的防腐保护绝缘层。

来看看带电绝缘涂覆机器人使用优势

? 提高架空线路绝缘改造作业效率

? 避免树木碰线、鸟害等造成的故障停电

? 有效降低垂钓等造成的人身触电风险

? 从源头涉电公共安全事件发生

? 保障线路安全稳定运行

? 提高供电可靠性