架空线路绝缘包覆机器人是一种智能化设备,由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。包覆机器人在直接架空裸导线施工,将绝缘涂料均匀包覆在架空线上,能走的小线径为25cm以上的导线。绝缘涂料涂表固化时间为30分至40分钟,层厚度为3毫米,高耐压可达19.7千伏。可将裸导线改造为绝缘导线,实现线路全绝缘,提高电能传输的安全性。
液体膏状绝缘材料,采用密封罐装和机器人接口。涂料在空气中自行固化,无需加热或其它工艺,表干时间20min,完全固化72h。特殊配方的轻质化设计,比重仅为0.89g/cm3。100%固含量,对***和环境无影响。涂覆后厚度均匀,无缝隙,10kV裸导线绝缘化涂覆厚度不低于2.5mm。固化后绝缘性能优异(涂覆绝缘层对地零距离耐压大于20kV)。具有良好的耐热及耐紫外线下的老化性能。与金属表面有良好的附着力。采用自动涂覆机器人,无需人工动手安装或涂刷。
带电绝缘涂覆裸导线的改造方式,不但极大缩短施工时间,而且可以在高危地段开展定0点作业,相比更换整条裸导线,具备更加灵活的作业模式。同时,基于智能机器人的绝缘化改造方式,可提高带电作业安全0可靠性,推动带电作业效率进一步提升。整个涂覆过程,我们人员都使用望远镜进行实时监控,严密检查绝缘喷涂是否均匀紧密,所有环节都达到了预期效果.该项技术特别适用于多树木、多飞飘金属灰尘及高污染、人口密集区域的裸导线架设的线路,很符合三明电网实际,安全性高0,效益明显。
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