操作模式：人工挂载机器人至线路上，通过手持遥控界面选择相应的线径，启动设备自动涂覆。待涂覆线路清洁：在涂覆前采用巡检装置自动巡查带涂覆线路，清除导线表面氧化层，并通过监控系统识别可能的缺陷区域，提前预警。裸导线涂覆：匀速挤出料筒中的绝缘材料到导线表面，实现均匀涂覆。绝缘导线修复：对绝缘导线进行巡查，并对老化、破损的绝缘层进行涂覆修复，排除安全隐患。智能视频实时监控：对所涂覆的线路实时回传视频，对未涂覆区域进行检测，并对涂覆效果进行确认。数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。

在我国电力传输有相当部分依赖于架空裸导线传输,但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益突显,常引发事故,架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障,也是电网事业趋于扩大的必然走向!鉴于目前10kV的大档距导线更换问题和35kV的“一无国l标二无产品”的现状,结合***提出“中国制造2015”的战略目标,研发制作在架空线上自动行走的绝缘喷涂机器人完成对裸导线的绝缘化是很有必要的.

应用场景

1)   树障区

2)   城乡结合部建筑密集区

3)   交叉跨越（公路、河流、鱼塘、水库、湖泊）区段

4)   人员活动频繁区域

5)   施工建筑工地

在以上区域对10kV架空裸导线进行部分档距绝缘处理，能快速解决架空线路安全隐患，减少社会人员触电事故，提高公共安全水平，提升配网供电可靠性。

施工工具

l  绝缘操纵杆（10kV）一个，长度10米；

l  绝缘手套一对；

l  绝缘靴一对；

l  工具箱、配件箱。