在2018年国l家电网公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中，明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路外露、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理，并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。

针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状，带电作业绝缘涂覆机器人。实现了不停电情况下对运行中的架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造，而且无需更换导线，大大降低施工成本，节约人力物力，易于实施推广，为压降人身触电伤害案件、提升配电网运行可靠性提供了有效的技术支撑。

（2）清洁机器人系统

清洁机器人系统由机器人行走机构、机器人控制系统、动力电池、导线清洁机构和视频监控系统等组成，实现了对架空输电线缆进行工况巡视、导线清洁的功能。

据配电架空线路清洁机器人带电安装与运行现场标准化作业指导书的相关规定，进行巡检前的安全检查及绝缘处理，人工挂载机器人到线路上，通过远程可视化遥控操作，对供电线路进行线路状态检查及表面污垢清洁，机器人具有实时监控系统，在巡检过程中实时回传视频，前置摄像机对未清洁区域进行检查，后置摄像机对清洁效果进行确认；机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态，对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程；作业完成后可生成多种数据分析报表。

目前，在我国的平原、山区、城市、农村的广阔大地上，纵横架设着许多10kv、35kv的高压输电线路，这些高压线路大多采用裸线架设。在穿越树木丶森林等密集区域或较高的建筑群时，由于树木的生长(生长新枝)、刮风和人为等因素，经常会发生两根以上的这些10kv、35kv的高压输电线路裸导线彼此碰撞，形成短路，而导致输电线路跳闸断电，造成停电事故，给工农业生产和人民生话造成不同程度的损失。

为防止此类事故的发生，对于此棘手问题，目前常用的解决方法如下：

在停电条件下，对高压裸导线进行涂覆绝缘涂料。绝缘涂料使用的是rtv防污闪涂料，该涂料的固体含量应在85％以上，涂料呈粘浆糊状。该涂料具有高绝缘性能，其介电强度20kv/m以上，并有优良的粘附力和机械强度。10kv和35kv裸导线上分别裹涂0.5mm和2mm以上厚度，方可达到绝缘要求。而一般的刷涂一遍的厚度只有0.1mm，若再复涂时则需要间隔30分钟以上。