绝缘涂覆机器人：该项科技技术的投入使用，能够快速有效地解决导线因安全距离不足、绝缘破损造成的安全隐患，特别适用于老旧线路因为跨越房屋、树木邻近以及需要局部绝缘和改造的施工难度较大的线路，有效提升了架空线路绝缘改造作业效率，大幅度减少了导线更换时间，事半功倍。以前发现的安全隐患一直都在努力整改，但由于施工难度大等种种原因未能及时解决，通过今天一次引入机器人带电绝缘化涂覆后，不仅能够从根本上快速消除安全隐患，而且还极大地改善和提高配网运行的安全性和可靠性。


可带电绝缘涂覆装置适用于10kV配网线路架空线路待改造区域，如与树木、建筑有安全距离隐患的区域，跨河流、池塘区域，变电站出线区域等人员不易到达操作的环境。可带电绝缘涂覆装置主体由运动底盘、挤胶部件、高清摄像头、喷嘴部件、遥控装置等组成。装置底盘模块由一组步进减速电机通过链传动驱动两个V型胶轮、以及手动防跌落插销组成，支持高12m/min的行走速度，3m/min的涂覆速度，并能爬不小于20°的斜坡。

操作模式：人工挂载机器人至线路上，通过手持遥控界面选择相应的线径，启动设备自动涂覆。待涂覆线路清洁：在涂覆前采用巡检装置自动巡查带涂覆线路，清除导线表面氧化层，并通过监控系统识别可能的缺陷区域，提前预警。裸导线涂覆：匀速挤出料筒中的绝缘材料到导线表面，实现均匀涂覆。绝缘导线修复：对绝缘导线进行巡查，并对老化、破损的绝缘层进行涂覆修复，排除安全隐患。智能视频实时监控：对所涂覆的线路实时回传视频，对未涂覆区域进行检测，并对涂覆效果进行确认。数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。

(1)装置采用更换电池或手动充电的充电方式; (1)装置采用更换电池或手动充电的充电方式; (2)装置续航时间应不小于3小时。通讯性能要求。(1)装置采用无线通讯方式; (2)装置通讯距离应不小于100米，工作应可靠;(3)装置通讯射频指标应符合***无线电委l员会相关要求。涂覆材料要求，架空裸导线绝缘带电涂覆装置自动涂覆绝缘材料技术要求以满足《额定电压10kV架空绝缘电缆》(GB/T 14049-2008)的技术要求。适用导线要求：为保证绝缘喷涂作业的实用性，喷涂作业适用导线线径范围应能满足:LGJ50/8-240/55、LJ50-LJ240，线缆外径区间(9，22.4) 的裸线，有特殊需求可以定制特殊线径的导线。