绝缘涂覆机器人空走巡检：

机器人从起始点行驶至对侧杆塔，此过程不做涂覆运动；从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件，点击前进和加速使装置以200mm/s速度行进，至线路尽头约0.2米处停止。

 绝缘涂覆机器人启动涂覆作业：

通过下拉菜选择导线直径，启动喷涂电机，通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒，点击后退，则可进行涂覆作业，可通过视频窗口观察涂覆质量

  绝缘涂覆机器人停止涂覆作业：

带设备行驶至挂入侧杆塔约0.2米处，先停止喷涂电机，再停止行走电机则机器人停止。至此1条线路涂覆完成。

以往对线路进行绝缘改造，需要对线路进行停电，人工进行撤线、紧线，存在着停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题。经过多次安全论证，决定采用绝缘涂覆机器人完成线路的绝缘化改造。“绝缘涂覆机器人是由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成，作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上，操作人员在地面遥控操作，并可以通过显示器观测导线两侧的情况，及时处理作业过程中发现的问题。”

目前，在我国的平原、山区、城市、农村的广阔大地上，纵横架设着许多10kv、35kv的高压输电线路，这些高压线路大多采用裸线架设。在穿越树木丶森林等密集区域或较高的建筑群时，由于树木的生长(生长新枝)、刮风和人为等因素，经常会发生两根以上的这些10kv、35kv的高压输电线路裸导线彼此碰撞，形成短路，而导致输电线路跳闸断电，造成停电事故，给工农业生产和人民生话造成不同程度的损失。

为防止此类事故的发生，对于此棘手问题，目前常用的解决方法如下：

在停电条件下，对高压裸导线进行涂覆绝缘涂料。绝缘涂料使用的是rtv防污闪涂料，该涂料的固体含量应在85％以上，涂料呈粘浆糊状。该涂料具有高绝缘性能，其介电强度20kv/m以上，并有优良的粘附力和机械强度。10kv和35kv裸导线上分别裹涂0.5mm和2mm以上厚度，方可达到绝缘要求。而一般的刷涂一遍的厚度只有0.1mm，若再复涂时则需要间隔30分钟以上。