装置条件

1）绝缘涂覆作业适用于75mm2及以上钢芯铝绞线和95mm2及以上铝绞线。

2）作业点两侧电杆埋深、杆身和杆根质量应满足线路运行要求，拉线受力完好，导线和绝缘子无明显损伤，导线固结牢固。支持绝缘子无倾斜松动，导线扎线应为顶扎方式。禁止在以瓷横担或针式绝缘子为支持绝缘子的直线杆段开展绝缘涂覆作业。

3）水平或三角排列的架空线路，线间距离应大于等于1/2机器人本体宽度加上0.4m的空气间隙长度。垂直排列的架空线路，禁止在上层和中层导线上开展绝缘涂覆工作。

绝缘包覆机器人可通过前后置摄像头，清晰观察涂覆作业过程，操作人员能够及时发现问题并解决，大大降低了配网绝缘改造的难度，提升线路绝缘化改造效率，标志着该公司在推进配网不停电检修作业智能化提升工作中迈出坚实一步。

便捷的操作方式方案创新地开发使用了“不停电作业绝缘涂覆机器人”，解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题，操作人员只需通过遥控设备，即可在不停电的情况下快速、、方便、可靠地完成架空线绝缘涂覆，大大降低了配电网的计划停电时间，提高了供电可靠率。

据了解，以往对线路进行绝缘改造，需要对线路进行停电，人工进行撤线、紧线，存在着停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题。为此国网荣成市供电公司经过多次安全论证，决定采用绝缘涂覆机器人完成线路的绝缘化改造。

随着带电作业车的绝缘斗臂慢慢的升起，重达16公斤的机器人被带电作业人员送到了导线上，在地面工作人员的远程操控下，携带着涂料的机器人在架空裸导线上缓缓的前行着，并在导线表面覆盖一层厚度均匀的黑色绝缘层，仅用50多分钟就完成了60多米裸导线绝缘涂覆工作。

现在采用机器人带电喷涂绝缘漆，无需对线路进行停电，1个小时就可以实现导线覆着面干燥，24小时达到完全凝固的效果，我们在用户“无感知”的状态下就完成改造。