绝缘遮蔽：

作业人员将绝缘斗调整到需要实施绝缘遮蔽相位置的合适位置，按照“由近及远”、“先带电体后接地体”“先大后小”的原则对内边相设置绝缘遮蔽隔离措施。线路符合绝缘喷涂作业要求，可以进行绝缘喷涂工作。作业人员打开机器人箱体盖，装入绝缘介质胶罐后锁紧箱盖，在胶罐口接上软管。

将绝缘涂覆机器人挂入待涂覆作业线路：

从线路起始位置架设绝缘斗臂车或者爬杆安装，需注意喷嘴测需远离安装处杆塔。提起防跌落把手，机器人挂入待涂覆作业线路，并扣合喷嘴上下部分，按下开关电源。

10kV架空裸导线绝缘涂覆工作中的安全注意事项

1作业人员应熟悉绝缘涂覆机器人的性能和功能，使用方法和安全注意事项。

2在导线上挂载绝缘涂覆机器人的人员应具有配电带电作业证书。本单位的绝缘涂覆机器人操作人员应经专项培训合格。

3外协人员不得担任现场工作负责人及上杆作业。外协人员进行现场指导，应经本单位安全教育，并通过安全准入考试。

应用带电绝缘涂覆机器人开展不停电作业，对存在触电隐患的裸导线进行绝缘材料涂敷作业。这是带电绝缘涂覆机器人在云和亮相，既提高了供电可靠性，也节省了导线资源。

　　作业现场，工作人员先通过带电作业车把机器人挂在导线上，地面操作人员通过机器人前进，对导线进行绝缘材料涂敷，整个作业过程无需停电，可快速将裸导线升级为绝缘导线，实现了新突破。

以前我们要投入大量人力物力，还会大范围停电，给用户带来极大不便。现在应用带电绝缘涂覆机器人作业，大大提升了导线绝缘材料涂敷作业的效率和安全性，也减少了对用户的影响。接下来，我们将在全县各个符合条件的供电中心推广带电绝缘涂覆机器人作业。带电绝缘涂覆机器人也适合在高速公路、山沟、河道等不便于施工的区域使用，可有效保障作业安全。涂敷后的绝缘导线能够保持十年不变，极大改善线路运行的安全性和可靠性。

目前，在我国的平原、山区、城市、农村的广阔大地上，纵横架设着许多10kv、35kv的高压输电线路，这些高压线路大多采用裸线架设。在穿越树木丶森林等密集区域或较高的建筑群时，由于树木的生长(生长新枝)、刮风和人为等因素，经常会发生两根以上的这些10kv、35kv的高压输电线路裸导线彼此碰撞，形成短路，而导致输电线路跳闸断电，造成停电事故，给工农业生产和人民生话造成不同程度的损失。

为防止此类事故的发生，对于此棘手问题，目前常用的解决方法如下：

在停电条件下，对高压裸导线进行涂覆绝缘涂料。绝缘涂料使用的是rtv防污闪涂料，该涂料的固体含量应在85％以上，涂料呈粘浆糊状。该涂料具有高绝缘性能，其介电强度20kv/m以上，并有优良的粘附力和机械强度。10kv和35kv裸导线上分别裹涂0.5mm和2mm以上厚度，方可达到绝缘要求。而一般的刷涂一遍的厚度只有0.1mm，若再复涂时则需要间隔30分钟以上。